北京是哪些朝代的宫廷？
首先明确一点，北京作为都城的历史可以追溯到周王朝时期 ，不过当时的地理环境并没有现在这么优越，春秋战国时多灾多难，秦朝时有长城为障，汉朝时边塞不固，唐朝时连年征战，宋朝时北方少数民族政权强势崛起，元朝时建立了统治全国的蒙古帝国，明朝时经历了“靖远”之战惨败和“土木堡之变”，清朝时期才算有了稳定发展。 那么问题就变成了两个小问题了：
一是，从周代开始，直到明朝中后期，为什么都没有把首都建在北京呢？（清初定了都京师）
二是，为何选择了北京而没选择其他地方（如西安、洛阳等地）呢？
一是：周成王时期将唐国（晋国的宗室）封于太原，称为唐侯。前307年，赵武灵王胡服骑射，拓地至阴山以西，筑九原郡治所于今包头西。秦始皇统一中国后，设置三十六郡，山西北部属上党郡，中部属太原郡，南部属河东郡。汉代延续秦制，北境的雁门郡辖地大致相当于今天内蒙古自治区河套以南及乌兰察布地区。汉武帝时期开拓西域后，于酒泉一带设张掖郡，而敦煌郡也在此时设立。东汉末年，凉州刺史董卓将治所设在长安西北的郿县，即今陕西省眉县，开启了汉末三国时代“五陵原”政权的先河，这些地区逐渐成为了中原政治势力的发祥之地。
两晋南北朝时，由于战乱频繁，首都一直在洛阳附近迁徙，但中原地区的控制权始终掌握在汉族士族和皇族的手里；同时期，鲜卑人和匈奴人建立的前燕、后赵等政权也定都于邺城或晋阳。随着民族融合的不断加深，自隋唐起，山西和河北的京郊成了关陇贵族和山东士族子弟追逐功名的主要地点之一——隋唐时的科举制度便是在这一时期初步确立的。
宋朝建国初期，因为后周权臣赵匡胤的祖籍是在涿州（今河北省涿州市）所以定都开封。但是到了太宗时期为了对抗辽国，开始逐步南迁，宋真宗在位时期，首都终于迁到了东京（今河南省开封市）。金灭辽后，定中都北京。 元世祖忽必烈建国后，因当时中原战乱不已，且其母察罕塔察儿是唐兀氏族人，遂以中都为中心，大力开发东北地区，建设军事基地，同时迁内地民户充实边境。
明太祖朱元璋建立明朝初期，南京应天府是明太祖计划中的首都，但在他统一南方的过程中，遭到了张士诚部和刘福通部的夹击，于是取北平（今北京）为都，准备向北发展，同时为了控制江南地区，又在南京设立了留都。
二问：原因其实就在第一问里面了，简而言之就是自古京师所在多有灾害，而北京地区在元之前又少有兴盛之时，所以自然就被弃用了，当然还有一个原因就是北京离着东北太远，控制不便。