刘备有哪些故事？
刘备生前最后一次北伐的时候，病死在五丈原军营之中。军营中的将士们，不知道刘备何时已经去世，仍然在拼死作战，直到诸葛亮登上城垒，把军中司马懿退兵的号角传令发给大家，大家这才明白：刘备已经驾崩！
这个时候，整个军中哭声四起，三军将士尽皆痛哭不已。诸葛亮见状，亲自下令停止军队的悲哭，军中将士不听，仍然哭个不停。诸葛亮只得让各位官吏自行解散，自己带领文官武将进入军帐吊唁。
进入刘备的军帐之后，诸葛亮和其他文官武将，见到刘备的遗体都号啕大哭，哭声传遍了五丈原。此时，刘备的两个儿子刘瑶和刘永看到大军如此悲伤痛苦，哭声震天，心中也是难过不已，忍不住跟随大家放声大哭。
谁知蜀军之中有一名牙将，名叫高翔，见到哭倒的刘备儿子刘瑶和刘永，怒不可遏，大声呵斥：“二位殿下有什么悲痛伤心的，因为皇帝死了就放声大哭吗？”
二人听到这番训斥，吓得一下收起了悲伤的表情，连忙站起身来。因为高翔大声呵斥他们，引得军营中一些士兵不满了，纷纷站出来为刘瑶和刘永打抱不平，围攻高翔，高翔不得已拔出刀来自卫。
诸葛亮听到吵闹声，率领众人都出营前来调解。诸葛亮把高翔呵斥了一顿，并且亲自为刘瑶和刘永解围，劝说大家回去。士兵们看到军师也帮着二人说话，这才回了军营。众人散去之后，高翔一个人在营外徘徊了一夜。